Toshishiro Obata là người sáng lập Shinkendo. Ông được biết đến tại Nhật Bản như một nhà vô địch tameshigiri trong nhiều năm liên tiếp và là một shitoka được ủy quyền. Ông đã học aikido dưới sự hướng dẫn của Gozo Shioda tại dojo Yoshinkan Honbu, và học nghệ thuật kiếm của Nakamura-ryu, Ioriken Battojutsu, Toyama-ryu, Yagyu Shinkage-ryu, Kashima Shin-ryu, Ryukyu Kobudo, và nhiều phong cách khác. Ông chuyển đến Mỹ vào năm 1980 để bắt đầu giảng dạy và phát triển nghệ thuật kiếm của riêng mình, dựa trên kinh nghiệm rộng lớn của mình. Vào năm 1990, Liên đoàn Shinkendo Quốc tế được thành lập chính thức. Liên đoàn đã phát triển lên 80 chi nhánh trên toàn thế giới và tiếp tục mở rộng. Obata, với tư cách là người sáng lập trường phái, được học trò của mình gọi là Obata Kaiso, và tiếp tục du lịch khắp thế giới để tổ chức các buổi hội thảo cho học trò của mình ở khắp mọi nơi. Kể từ năm 1986, Obata đã xuất hiện trong một số bộ phim Hollywood.
