Sophie Alexandra Skelton sinh ra và lớn lên ở Woodford, Cheshire, Anh. Cô là út trong số ba người con, có hai anh trai là Sam và Roger. Bố mẹ cô, Simon và Ruth Skelton, đều là nhà phát minh đồ chơi. Sau khi hoàn thành chương trình A-Level về Sinh học, Hóa học, Văn học Anh và Toán, cô từ chối cơ hội vào đại học để theo đuổi sự nghiệp diễn xuất, trở thành người đầu tiên trong gia đình theo nghiệp diễn.