Deep Space Nine, Silk Stalkings, New York Undercover, The Pretender và Secret Agent Man. Richardson đã có vai diễn định kỳ với vai "Kim" trong chương trình Mercy Point và vai "Nancy Adams" trong Rude Awakening. Cô cũng đã đóng vai "Viveca Foster" trong phim truyền hình Family Law. Vào ngày 8 tháng 9 năm 2002, cô kết hôn với bạn trai lâu năm và cũng là diễn viên Dondre Whitfield. Cô và Whitfield có một cô con gái tên Parker Richardson-Whitfield và một cậu con trai tên Dre Terrell Whitfield.
