Robert Firth sinh năm 1960 tại Philadelphia trong một hộ gia đình điển hình của người Anh, là con út trong ba người con. Ông được đào tạo bởi Jose Quintero, đồng sáng lập Nhà hát Circle in the Square, ở Greenwich Village. Ngoài việc viết và đạo diễn, Firth cũng là một nghệ sĩ pop art và nghệ sĩ lồng tiếng, và sống ở London và Los Angeles. Các dự án gần đây của ông bao gồm Vệ binh dải ngân hà của Marvel do James Gunn đạo diễn và bản chuyển thể về About A Goy của đạo diễn Billy Lumby.
