Rich Ceraulo Ko sinh ra tại căn cứ không quân Mỹ ở Bitburg, Đức. Cha của anh, Richard Loreto Ceraulo, là một quân sĩ cao cấp không quân và mẹ của anh, Yang Cha Ko, là một người giúp việc và nội trợ. Khi lớn lên, gia đình anh đã đến nhiều căn cứ khác nhau trước khi cuối cùng định居 tại Long Island, New York. Rich đã học sinh học và dự bị y học tại Đại học New York trước khi chuyển sang Trường Nghệ thuật Tisch vào năm cuối cấp, nơi anh học hỏi với Doug Moston của Actors Studio. Sau khi tốt nghiệp, Rich đã xuất hiện trong vở nhạc kịch Broadway là Flower Drum Song, rồi nhanh chóng chuyển đến Los Angeles để theo đuổi sự nghiệp trong lĩnh vực điện ảnh và truyền hình. Anh đã ra mắt phim dài với vai diễn đối diện với Kevin Bacon trong bộ phim Death Sentence của James Wan và sau đó là một loạt các vai diễn trong các bộ phim độc lập và truyền hình. Anh được biết đến nhiều nhất với công việc xây dựng nhân vật đa dạng, từng là khách mời trong các chương trình được đánh giá cao như The Walking Dead, Halt and Catch Fire và Supergirl. Anh cho rằng hai người thầy dạyacting quan trọng nhất của mình là Shari Shaw và Stuart Rogers. Anh đã kết hôn với nhà văn/đạo diễn Alissa Dean kể từ ngày 27 tháng 6 năm 2009.
