Lacy Camp sinh ngày 10 tháng 9 năm 1977 tại Charlotte, Bắc Carolina. Cô bắt đầu diễn xuất khi còn học trung học và nhận được Bằng Cử nhân Mỹ thuật về Diễn xuất và Đạo diễn từ Đại học Bắc Carolina tại Greensboro. Trước khi làm việc trong ngành phim/truyền hình, Lacy đã đi lưu diễn với các nhà hát chuyên nghiệp cho trẻ em, biểu diễn tại các địa điểm khác nhau dọc theo bờ đông. Lacy đã kết hôn với Clark Camp từ năm 2002 và cùng nhau họ có 2 con gái là Ruthie và Darby. Lacy và các con của cô đã xuất hiện cùng nhau trong một số dự án từ quảng cáo địa phương đến các bộ phim điện ảnh như When We Last Spoke và Benji, cũng như loạt phim truyền hình được cả phê bình và khán giả yêu thích là Big Little Lies. Ruthie từng làm việc trong lĩnh vực quảng cáo và in ấn trước khi dành thời gian cho các giải đấu bóng rổ cạnh tranh. Năm 2019, Darby được tạp chí Hollywood Reporter đặt tên vào danh sách 30 diễn viên dưới 30 tuổi hàng đầu cũng như nhận được đề cử giải SAG cho diễn xuất tập thể xuất sắc nhất trong bộ phim Big Little Lies của HBO. Lacy thích huấn luyện diễn xuất cho giới trẻ, nhiếp ảnh, du lịch và theo dõi các con gái theo đuổi đam mê của mình.