Tập cuối" cũng như "Karei naru Ichizoku". Vai chính trong phim năm 1975 "Takehisa Yumeji" là của ông. Trên truyền hình, Kitaōji vào vai Miyamoto Musashi trong chương trình cùng tên của Nippon Television. Một vai diễn lịch sử quan trọng là Sakamoto Ryōma trong loạt phim chính giờ vàng năm 1968 "Ryōma ga Yuku" của NHK. Ông giành được vai chính trong bộ phim dài tập "Zenigata Heiji", đặt trong thời kỳ Edo. Năm 1985, ông vào vai Yagyū Jūbei trong bộ phim đặc biệt 12 giờ "Fūun Yagyū Bugeichō", và trong bộ phim đặc biệt năm sau, ông đóng cả vai Tokugawa Yoshimune và Yagyū Shinrokurō. Vai diễn của một shogun khác cũng được giao cho ông khi TV Tokyo chọn ông vào vai Tokugawa Iemitsu. Kin'ya trở lại NHK cho loạt phim "Dokuganryū Masamune" năm 1987 với vai Date Terumune, cha của nhân vật chính Date Masamune. Một vai diễn khác mà ông đảm nhận đã được tạo ra bởi cha mình. Saotome Mondonosuke là nhân vật chính trong loạt phim "Gozonji! Hatamoto Taikutsu Otoko", chạy từ năm 1988 đến 1994 trên TV Asahi. Cha của ông, Ichikawa Utaemon, đã xuất hiện trong nhiều phim với vai Mondonosuke. Kin'ya tái diễn vai Miyamoto Musashi trong bộ phim đặc biệt năm mới 1990. Toshirō Mifune đã vào vai Musashi trong bộ phim trước đó, cũng dựa trên câu chuyện của Eiji Yoshikawa, đã giành giải Oscar. Ông trở lại với bộ phim đặc biệt năm mới vào năm 1996, một lần nữa với vai kiếm sĩ nổi tiếng, trong "Tokugawa Kengōden Sore kara no Musashi". Vai diễn Ōishi Kuranosuke đầu tiên của ông là trong "Chūshingura" năm 1996. Ông tái diễn vai này vào năm 2004 cho "NHK Saigo no Chūshingura" và vào năm 2007, trong bộ phim đặc biệt "Chūshingura Yōzei-in no Inbō". Các vai diễn lịch sử khác từ thời kỳ Sengoku bao gồm Azai Nagamasa, Saitō Dōsan và Yamamoto Kansuke. Ngoài các vai diễn lịch sử, ông còn xuất hiện trong các loạt phim hư cấu. Vai diễn Ogami Ittō trong loạt phim "Lone Wolf and Cub" (Kozure 2) của Asahi TV ở Nhật Bản là đại diện cho những lần xuất hiện này. Năm 2008, Kitaōji tái diễn vai Katsu Kaishū trong loạt phim "Atsuhime" của Taiga. Ông đã vào vai Katsu trong bộ phim đầu tay năm 1956 của mình. Ông giành giải thưởng diễn viên xuất sắc nhất tại giải Hochi Film Award lần thứ 10 cho các phim "Fire Festival" và "Haru no kane". Kitaōji đóng một trong những vai chính trong bộ phim tâm lý "The Incite Mill" của Hideo Nakata. Gần đây, Kitaōji lồng tiếng cho nhân vật "Father" của chiến dịch quảng cáo "White Family" của SoftBank Mobile.
