Joaquin Cosío sinh ra ở Nayarit, Mexico. Việc đào tạo của ông làm diễn viên bắt đầu vào năm 1983 và vẫn tiếp tục phát triển cho đến ngày nay. Vào năm 1994, Cosío viết vở kịch sân khấu đầu tiên của mình, có tựa đề Tomochic: Hay ngày mà thế giới kết thúc, và được trao giải thưởng Văn học Quốc gia. Việc biểu diễn trong hơn 50 vở kịch và hơn 600 buổi biểu diễn trực tiếp, sự nghiệp sân khấu của ông đã đạt được một cột mốc quan trọng vào năm 1999 khi ông được chọn vào Công ty Nhà hát Quốc gia. Điều này đã dẫn Cosío đến quyết định chuyển đến Mexico City vĩnh viễn và tập trung vào việc trở thành một diễn viên toàn thời gian. Ông đã làm việc không ngừng nghỉ từ đó với tư cách là một trong những diễn viên được tôn trọng nhất của Mexico trong cả lĩnh vực sân khấu và màn ảnh. Ông ra mắt diễn xuất của mình vào năm 2001 trong bộ phim Phòng màu xanh và kể từ đó đã tham gia hơn 30 bộ phim truyện và một số phim ngắn. Cosío đã đóng một vai diễn nhiều tập trong bộ phim hài của HBO, Eastbound & Down. Ông đã đóng vai General Medrano, một trong những tên phản diện chính trong bộ phim James Bond, Quantum of Solace, và đã đóng cùng với Benicio del Toro trong bộ phim tâm lý hấp dẫn của Oliver Stone, Savages. Cosío xuất hiện trong phim A Night in Old Mexico của Robert Duvall và trong bộ phim năm 2013 của Disney, Người Kỵ sĩ cô độc, với sự tham gia của Johnny Depp và Armie Hammer.