Kumar thuộc một gia đình Jaat, có căn cứ tại một ngôi làng nhỏ Kishan Garh của Nam Delhi. Ở tuổi 24, anh chuyển đến Mumbai và làm việc với nhóm kịch Sahej trong năm năm, sau đó với Motley Productions, nơi anh gặp và học hỏi từ Naseeruddin Shah trong mười năm tiếp theo. Kumar đã được yêu cầu thử vai cho bộ phim Mary Kom bởi đạo diễn tuyển vai của bộ phim. Ngoài ra, anh còn làm việc trong loạt phim truyền hình Devon Ke Dev...Mahadev, vào vai Shukracharya - người thầy của quỷ. Phim đầu tay của Kumar là NH10, cùng với Anushka Sharma, nhưng Mary Kom, với sự tham gia của Priyanka Chopra, là bộ phim được phát hành trước.
