Sinh ra ở Panama City, Panama, Carlos đến Hoa Kỳ với học bổng diễn xuất tại Stephens College ở Columbia, Missouri. Sau khi theo học tại Đại học Illinois và Đại học Bang Wayne ở Detroit, anh bắt đầu sự nghiệp chuyên nghiệp ở New York, ra mắt trên sân khấu Broadway trong vở "The National Health" của Circle-in-the-Square. Công việc sân khấu rộng rãi đã theo sau, bao gồm các suất biểu diễn tại nhiều nhà hát khu vực của đất nước như Công ty Sân khấu Hartford, Nhà hát Liên minh Atlanta và Diễn đàn Mark Taper ở Los Angeles. Đổi mới sự nghiệp song song trong quản lý nghệ thuật, Carlos đã từng là Giám đốc Điều hành của Tổ chức Latin Actors Hispanic ở New York, một thành viên hội đồng quản trị của Hội đồng Nghệ thuật Bang New York và đồng giám đốc của Tập thể Nghệ thuật JACK có trụ sở tại Los Angeles.
