Robert Keith McFerrin Jr. (sinh ngày 11 tháng 3 năm 1950) là một ca sĩ nhạc jazz người Mỹ. Ông được biết đến với các kỹ thuật hát của mình, chẳng hạn như hát một cách mượt mà nhưng với những bước nhảy nhanh và đáng kể về độ cao - ví dụ, duy trì một giai điệu đồng thời cũng nhanh chóng xen kẽ với hợp âm và hòa âm - cũng như hát scat, hát cộng hưởng đa âm và đệm vocal ngẫu hứng. Ông được biết đến rộng rãi vì đã biểu diễn và thu âm thường xuyên như một nghệ sĩ vocal đơn độc độc lập. Ông đã cộng tác thường xuyên với các nghệ sĩ khác từ cả lĩnh vực nhạc jazz và cổ điển. Bài hát "Đừng lo lắng, hãy hạnh phúc" (Don't Worry, Be Happy) của McFerrin đã trở thành một hit nhạc pop số 1 ở Mỹ vào năm 1988 và đã giành giải Bài hát của năm và Thu âm của năm tại lễ trao giải Grammy năm 1989. McFerrin cũng đã hợp tác với các nghệ sĩ chơi nhạc cụ, bao gồm các nghệ sĩ piano Chick Corea, Herbie Hancock và Joe Zawinul, tay trống Tony Williams và nghệ sĩ cello Yo-Yo Ma. Ông là cha của các nhạc sĩ Taylor McFerrin và Madison McFerrin.
