William Mills Irwin (sinh ngày 11 tháng 4 năm 1950) là một diễn viên, biên đạo múa, nghệ sĩ xiếc và diễn viên hài người Mỹ. Ông bắt đầu sự nghiệp như một diễn viên sân khấu theo phong cách vaudeville và đã được ghi nhận vì đóng góp vào sự phục兴 của xiếc Mỹ trong những năm 1970. Ông đã có nhiều lần xuất hiện trên phim và truyền hình. Ông đã giành được giải thưởng cho vai diễn trong vở kịch "Who's Afraid of Virginia Woolf?" (Ai sợ Virginia Woolf?). Ông cũng từng làm việc như một biên đạo múa trên sân khấu Broadway. Ông đã được đề cử cho giải thưởng Tony về biên đạo múa xuất sắc nhất năm 1989 cho vở "Largely New York". Ông còn được biết đến với cái tên "Mr. Noodle" trong chương trình "Elmo's World" trên phố Sesame, và ông đã xuất hiện trong phim ngắn "Does Air Move Things?" trên cùng chương trình. Ông thường xuyên xuất hiện với vai diễn Dr. Peter Lindstrom trong loạt phim "Law & Order: Special Victims Unit" và có vai diễn định kỳ là "The Dick & Jane Killer" trong loạt phim "CSI: Crime Scene Investigation". Từ năm 2017 đến 2019, ông đã xuất hiện với vai diễn Cary Loudermilk trong loạt phim truyền hình "Legion" trên kênh FX.